Symmetrical AWD i silnik bokser to filary konstrukcyjne Legacy we wszystkich generacjach.

Główne filary konstrukcyjne napędu
Silniki bokser (Boxer): przeciwsobny układ cylindrów obniża środek ciężkości i redukuje wibracje własne. W Legacy montowano jednostki EJ, FB, FA, sześciocylindrowe EZ30/EZ36 oraz turbodiesla EE20.
Napęd Symmetrical All-Wheel Drive: osiowo symetryczny układ ze stałym rozdziałem momentu. W manualach centralny dyferencjał i wiskotyczna szpera, w automatach i CVT wielopłytkowe sprzęgło sterowane elektronicznie (ACT/VTD).
Dlaczego to czuć na drodze
Niski silnik i równy rozkład masy dają spokojną przyczepność, nie koncertową nadsterowność. Legacy miało być szybkim sedanem na każdą pogodę — stąd AWD od początku, nie jako opcja.
Wersje i niuans
Spec.B i STi dostawały inne przełożenia i szpery. CVT Lineartronic z V i VI generacji zmieniło charakter: więcej komfortu, mniej klasycznego sprzężenia skrzyni z bokserem.